Distantzia ultrasoinu-sentsorea
Ultrasoinu-sentsorea zakarrontziaren gainean instalatzen da, sentsoretik zakarrontziaren gainazalerako distantzia neurtzen du eta zabor-ontzian zabor gainezka detektatzeko adimentsua detektatzen du.
Aplikazioaren abantailak: Ultrasoinuen detekzioak sorta zabala hartzen du eta ez du eragiten neurtzen ari den objektuaren koloreak/gardentasunak. Beira gardena, plastikozko botilak, poteak eta abar hauteman ditzake
Zabor gainezka detektatzeko serie aplikagarria
Ultrasoinu-sentsorea ultrasoinu-zundak igorritako ultrasoinu-pultsu bat da. Airean zehar hedatzen da neurtzen ari den zaborraren gainazalera. Hausnartu ondoren, ultrasoinu-zundara itzultzen da airean zehar. Ultrasoinuen igorpenaren eta harreraren denbora kalkulatzen da zundatik produktuaren zaborraren benetako altuera zehazteko.