Distantzia ultrasoinu-sentsorea

Sentsorea robot fotovoltaikoaren behealdean instalatzen da, sentsoretik panel fotovoltaikorako distantzia neurtzen du eta robota panel fotovoltaikoaren ertzera iristen den detektatzen du.

Garbiketa fotovoltaikoko robotak ibiltzeko modu librean funtzionatzen du panel fotovoltaikoetan, eta erraz erortzen da eta ekipoak kaltetzen ditu; ibiltzeko bidea desbideratzen da, eraginkortasuna eraginez. Urruneko sentsore bat erabiliz, robota airean esekita dagoen ala ez kontrola dezakezu eta robotari erdian ibiltzen lagundu.