Ultrasoinuen oztopoak saihesteko sentsorearen aplikazioa robot oztopoak saihesteko arloan

Gaur egun, gure eguneroko bizitzan robotak nonahi ikus daitezke.Hainbat robot mota daude, hala nola robot industrialak, zerbitzu robotak, ikuskatzeko robotak, epidemiak prebenitzeko robotak, etab. Haien ospeak erosotasun handia ekarri die gure bizitzari.Robotak eraginkortasunez erabiltzeko arrazoietako bat da mugitzen diren bitartean ingurunea azkar eta zehaztasunez hauteman eta neur dezaketela, oztopoekin edo pertsonekin talkak saihestu eta galera ekonomikorik edo segurtasun pertsonaleko istripurik ez eragin dezaketela.

423

Zehaztasunez ekidin ditzake oztopoak eta helmugara leunki irits daitezke robotaren aurrean bi "begi" zorrotz daudelako: ultrasoinu-sentsoreak.Infragorrien barrutiarekin alderatuta, ultrasoinuen barrutiaren printzipioa sinpleagoa da, soinu-uhina oztopoak topatzerakoan islatuko delako eta soinu-uhinaren abiadura ezagutzen da, beraz, transmisioaren eta harreraren arteko denbora-aldea bakarrik jakin behar duzu, dezakezu. kalkulatu erraz neurtzeko distantzia, eta gero konbinatu transmisioa Hartzailearen eta hartzailearen arteko distantzia oztopoaren benetako distantzia kalkula dezake.Eta ultrasoinuak likido eta solidoetan sartzeko gaitasun handia du, batez ere solido opakuetan, hamarnaka metroko sakoneran sar daiteke.
Ultrasoinu oztopoak saihesteko sentsore A02 bereizmen handiko (1 mm), doitasun handiko eta potentzia baxuko ultrasoinu sentsore bat da.Diseinuan, interferentzia zarataz gain, zarataren aurkako interferentzia gaitasuna ere badu.Gainera, tamaina ezberdinetako helburuetarako eta elikadura-iturri tentsio aldakorretarako, sentsibilitatearen konpentsazioa egiten da.Horrez gain, barne-tenperaturaren konpentsazio estandarra ere badu, eta horrek neurtutako distantziako datuak zehatzagoak egiten ditu.Barruko inguruneetarako kostu baxuko irtenbide bikaina da!

 2

Ultrasoinu oztopoak saihesteko sentsore A02 Ezaugarriak:

Tamaina txikia eta kostu baxuko irtenbidea

Bereizmen handiko 1 mm-ra arte

Distantzia neurgarria 4,5 metrora arte

Irteera metodo desberdinak, pultsu-zabalera, RS485, serie-ataka, IIC barne

Energia-kontsumo txikia bateriaz elikatzen diren sistemetarako egokia da, 5mA-ko korrontea soilik 3.3V-ko elikadurarako

Helburuan eta funtzionamendu-tentsioan tamaina aldaketen konpentsazioa

Barne tenperatura konpentsazio estandarra eta kanpoko tenperatura konpentsazio aukerakoa

Funtzionamendu-tenperatura -15 ℃tik 65 ℃tik


Argitalpenaren ordua: 2022-07-15