Fotovoltaikoek pista garbitzen dute. Azken urteotan energia berrien sustapena eta fotovoltaikaren ospearen ondorioz, panel fotovoltaikoen proportzioa ere gero eta handiagoa izan da. Panel fotovoltaikoen proportzio handi bat populazio gutxiko eremuetan antolatu eta instalatzen da. Horietako asko ipar-mendebaldeko basamortuan eta Gobi eremuetan daude, non ur baliabideak eta eskulan artifiziala nahiko urriak diren. Panel fotovoltaikoak garaiz garbitzen ez badira, eguzki-energiaren bihurtze-eraginkortasunean eragingo du. Kasu larrietan, bihurtze-eraginkortasuna % 30 inguru murriztuko da. Hori dela eta, panel fotovoltaikoen ohiko garbiketa ohiko zeregina bihurtu da. Iraganean, adimen-maila orokorra altua ez zenean, garbiketa lanak eskuz edo garbiketa-ibilgailu osagarriekin soilik egin zitezkeen. Azken urteotan adimenaren garapenarekin, AI eta roboten hainbat teknologia eta produktuen gaitasunen heldutasuna eta hainbat esparrutan sartzea, robotak erabiltzea mota honetako garbiketa-lanak egiteko aukera eta aukera bihurtu da.
Garbiketa fotovoltaikoko roboten oinarrizko lan-logika. Esaterako, robota ibilbidean zehar ibiltzen da, mapak, editatu eta bideak planifikatzen ditu, eta, ondoren, kokapenean, ikusmenean, SLAM eta beste teknologia batzuetan oinarritzen da lan egiteko.
Gaur egun, garbiketa-robot fotovoltaikoen kokapenean oinarritzen da nagusikiultrasoinu-sentsoreak. Sentsoreak robot fotovoltaikoaren behealdean instalatzen dira sentsoretik panel fotovoltaikorako distantzia neurtzeko eta robota panel fotovoltaikoaren ertzera iristen den detektatzeko.
Izan ere, garbiketa fotovoltaikoaren eszena nahiko nitxoa den arren, lan-logikari eta irtenbide teknikoei dagokienez, antzekotasun asko ditu etxeko miaketa-robotekin, patioan belarra mozteko robotekin eta igerilekuak garbitzeko robotekin. Guztiak robot mugikorrak dira eta batez ere eraiki behar dira. Diagrama, plangintza kontrola, kokapen eta pertzepzioa ezagutzeko teknologiak. Nahiz eta, zenbait alderditan, antzekotasun batzuk baditu gortina-hormak garbitzeko robotekin.
Jakina, maila teknikoan, produktu mota hauek irtenbide anitzen integrazioa ere badute.
Bide batez, planoetan ere aldeak daude eszena irekien eta eszena itxien artean. Garbiketa fotovoltaikoa eszena nahiko itxia da, hau da, eszena eta lan bidea nahiko finkoak dira. Oztopo konplexu gehiegi hartzen dituzten beste robot mugikor batzuk ez bezala, hala nola etxeko miaketa-robotak eta belarra mozteko robotak ez bezala, panel fotovoltaikoen eszenatokia nahiko erraza da. Garrantzitsuena bideak planifikatzea eta roboten kokatzea da, panel fotovoltaikoak erortzen ez daitezen.
Eszena irekiak beste kontu bat dira. Batez ere, kanpoko eszena irekietan robot mugikorrentzat, kokatzea eta pertzepzioa aitortzea nahiko erronka handiak dira. Aldi berean, muturreko hainbat egoera kontuan hartu behar dira. Esaterako, patioko robot mugikorren fabrikatzaile batzuek kokapen-soluzio integratuak erabiltzen dituzte gehienbat, eta antzeko beste eszenatoki batzuek ere antzekotasunak dituzte.
Ikus daiteke prozesu honetan, robot mugikorrak benetan abiadura baxuko gidaririk gabeko autoen soluzio tekniko asko erabiltzen dituela.
Laburbilduz, garbiketa fotovoltaikoaren eszena nahiko nitxo eszena da, baina etorkizuneko garapenean energia berri mota honek duen garrantziagatik eta garbiketa fotovoltaikoaren minak direla eta, bide itxaropentsua ere bada, produktuaren indarraren arabera. eta integraltasuna. Kostu kontuak daude.
Argitalpenaren ordua: 2024-07-18