Pertsonei igeriketa-jarduerak eskaintzen dituzten igerilekuak garbi eta higieniko mantendu behar dira. Normalean, igerilekuko ura aldizka ordezkatzen da, eta igerilekua eskuz garbitzen da. Azken urteotan, herrialde eta eskualde garatu batzuek ekipamendu mekaniko automatikoa hartu dute: igerilekuak garbitzeko makina automatikoa, igerilekua automatikoki garbitu dezakeena igerilekuko ura isuri gabe, eta horrek ur baliabide preziatuak aurrezten ez ezik, eskulan astunak eskuz ordezkatzen ditu. igerilekuaren garbiketa.
Lehendik dagoen igerilekuak garbitzeko robotak robota igerilekuan jarriz funtzionatzen du batez ere. Robota ausaz mugitzen da norabide batean eta buelta ematen du igerilekuko horma jo ondoren. Robota modu irregularrean mugitzen da igerilekuan eta ezin du igerilekua ondo garbitu.
Igerilekuak garbitzeko robotak igerilekuko hondoko eremu bakoitza modu autonomoan garbitu ahal izateko, ibilbideko arau-lerro jakin baten arabera ibiltzen utzi behar du. Horregatik, beharrezkoa da robotaren posizioa eta egoera denbora errealean neurtzea. Beraz, arrazoizko mugimendu-aginduak bidal ditzake informazioaren arabera modu independentean.
Robotari bere posizioa denbora errealean sumatzeko aukera ematen dio, Hemen urpeko sentsoreak behar dira.
■Urpeko distantzia eta oztopoak saihesteko sentsorea neurtzeko printzipioa
Urpeko oztopoak saihesteko sentsoreak ultrasoinu-uhinak erabiltzen ditu uretan transmititzeko, eta neurtutako objektuarekin bat egiten duenean, atzera islatzen da, eta sentsorearen eta oztopoen arteko distantzia neurtu eta ontzietara, buietara, urpeko ibilgailuetara eta beste ekipoetara transmititzen da. , oztopoak saihesteko erabil daitekeena, eta urpeko irteerarako ere erabil daiteke.
Neurketa-printzipioa: Ultrasoinu-zundak igorritako ultrasoinu-uhina uretan zehar hedatzen da, neurtutako xedearekin topo egiten du eta ultrasoinu-zundara itzultzen da uretan zehar islatu ondoren, igorpenaren eta harreraren denbora jakin daitekeelako, denbora honen arabera × soinua. abiadura ÷ 2=Zundaren transmisio-azalera eta neurtutako xedearen arteko distantzia.
Formula: D = C*t/2
(2rekin banatuta soinu-uhina benetan igorpenetik harrerara joan-etorria delako, D distantzia, C soinuaren abiadura eta t denbora).
Transmisioaren eta harreraren arteko denbora-aldea 0,01 segundokoa bada, giro-tenperaturan ur gezako soinuaren abiadura 1500 m/s-koa da.
1500 m/sx 0,01 seg = 15 m
15 metro ÷ 2 = 7,50 metro
Hau da, zundaren igorle-azalera eta neurtutako xedearen arteko distantzia 7,50 metrokoa da.
■ Dianyingpu Urpeko distantzia eta oztopoak saihesteko sentsorea
L04 urpeko ultrasoinuen distantzia eta oztopoak saihesteko sentsorea urpeko robotetan erabiltzen da batez ere eta robotaren inguruan instalatzen da. Sentsoreak oztopo bat detektatzen duenean, datuak azkar helaraziko dizkio robotari. Instalazioaren norabidea eta itzultzen diren datuak epaituz, geldialdia, buelta eta dezelerazioa bezalako eragiketa batzuk egin daitezke ibilaldi adimentsuan gauzatzeko.
Produktuaren abantailak:
■ Neurketa-eremua: 3m, 6m, 10m aukerakoa
■ Eremu itsu: 2cm
■ Zehaztasuna: ≤5mm
■ Angelua: 10°-tik 30°-ra erregula daiteke
■ Babesa: IP68 moldura orokorra, 50 metroko ur sakonerako aplikazioetarako pertsonaliza daiteke
■ Egonkortasuna: ur-fluxu moldagarria eta burbuilak egonkortzeko algoritmoa
■ Mantentze-lanak: urruneko bertsio-berritzea, soinu-uhinen berrezarpena arazoak konpontzeko
■ Beste batzuk: uraren irteerako epaia, uraren tenperaturaren berrikuspena
■ Lan-tentsioa: 5~24 VDC
■ Irteerako interfazea: UART eta RS485 aukerakoa
Egin klik hemen L04 urpeko distantzia-sentsorea ezagutzeko
Argitalpenaren ordua: 2023-04-24