Laser distantzia-sentsore adimendunek komun publiko adimendunetan laguntzen dute

Komun publiko adimendunak detekzio eta kontrol sistema adimentsuak dira, Internet + Gauzen Internet teknologian oinarritzen diren diru-funtzio ugari lortzeko, hala nola komuneko orientazio adimenduna, ingurumenaren jarraipen adimenduna, energia-kontsumoa eta ekipoen lotura-kudeaketa, urrutiko funtzionamendua eta mantentze-lanak eman ditzakeena. komunen erabiltzaileentzako zerbitzu hobeak, eraginkorragoak, erosoagoak eta erosoagoak.

01Komun publiko adimendunak hobetzen laguntzeko sentsore adimendunak 

Komuneko orientabide adimendunari dagokionez, sentsore adimendunen erabilerak detektatu dezakebidaiarien fluxu osoaetaokupatzeko gaitasuna,eta bi datu horiek eremu publikoko pantaila interaktiboaren bidez erabil daitezke, komuneko erabiltzaileek eta arduradunek modu intuitiboan ikusi ahal izateko komuneko eserleku bakoitzaren erabilera gizon eta emakumeen, hirugarren komunaren erabilera eta amaren eta haurtxoaren gelaren erabilera, eta baita. kudeatzaileei datu handiak ematea pertsonen fluxuaren dentsitatea aurreikusteko eta garbiketaren kudeaketa arrazionalizatzeko.

Pantaila interaktiboak eremu publikoetan (ezkerreko eta eskuineko aldean)

Irudia 1 Pantaila interaktiboak eremu publikoetan (ezkerreko eta eskuineko aldean)

Bai komuneko trafiko osoari bai okupazio okupari dagokionez, datu handien zehaztasuna hobetu eta azken erabiltzailearen esperientzia hobetu dezakegu sentsore adimendun berriekin.

zehatzagoaeta izanpositibo faltsu minimoak.

LIDAR sentsore adimendunen squat detektatzeko diagrama eskematikoa

2. irudia LIDAR sentsore adimendunaren squat detektatzeko diagrama eskematikoa

02 Sentsore bakoitzaren errendimenduaren konparaketa 

Gaur egun, squat detektatzeko gehienek ateen sarraila adimendun tradizionalak edo sentsore infragorriak erabiltzen dituzte, komuneko babesa detektatzeko, berriz, sentsore infragorriak eta 3D kamerak erabiltzen dituzte. Laser detektagailu mota berri batek, pixkanaka-pixkanaka kontsumo-mailako prezioan eta aplikazioan zabaltzen ari dena, squat-en detekzioa eta mezenasgoaren estatistikak lor ditzake %99tik gorako zehaztasun-tasa batekin. Hona hemen DianYingPu-ren laser detektagailu baten adibide bat (R01 LIDAR) adibide gisa, batez ere okupak detektatzeko erabiltzen diren hainbat sentsore motaren errendimendua alderatzen da.

Sentsore mota

Ateen sarraila adimendunak

Sentsore infragorriak

Lidar

Sdye (1) 

sdye (2) 

 sdye (3)

Komun publikoko ateetan instalatua okupazioa zehazteko, atea irekiz eta itxiz

Komunaren gainean instalatu da bidaiarien fluxua eta okupazioa zehazteko distantzia aldaketak neurtuz

Komunaren gainean instalatu da bidaiarien fluxua eta okupazioa zehazteko distantzia aldaketak neurtuz

Abantailak

Positibo faltsurik ez

Ez da aldaketa gehigarririk behar
Kostu baxua
Ez da erraz kaltetzen
Ez da aldaketa gehigarririk behar
Alarma faltsurik ezInstalazio distantziaren mugarik ez
Objektu beltzen identifikazio zehatza
Alarma faltsurik ez

Desabantailak

Hauskorra
Kostu handia
Lan bolumen handia

Alarma faltsuak joera
Objektu beltzen identifikazio zehatza
Instalazio-altuera mugatua <2 m

Kostu apur bat handiagoa

I. taula. Sentsoreen errendimenduaren indargune eta ahulgune orokorrak aztertzea

Squat detektatzeko edo bidaiarien fluxua detektatzeko zehaztasuna hobetzeko, errendimendu handiko sentsoreak behar dira, errendimendu egonkorra duten eta alarma faltsu-tasa oso baxuak. TheJarraian, infragorrien hainbat sentsoreren eta DianYingPu R01-ren errendimenduaren konparazioa daLidar sentsoreak.

Urrun neurtuta

Kolore sorta proba

Udalerri berrietan edo berrituetan, leku eszenikoetan, autobideetan, aireportuetan eta komun publiko adimentsuetan, R01arekinLidar sentsoreakSquatting detektatzeko eta bidaiarien fluxuaren estatistiken funtzioa lortzeko, jada ez dira infragorri sentsoreen instalazioaren altuera murrizketen menpe egongo (infragorri sentsore orokorrak instalazioaren altuera kontrolatu behar du 2 metroko barrualdean, barruko argi-egoera indartsurik gabe).

R01Lidar sentsoreakHainbat koloretako objektuen aurretiazko proba, kolore iluneko objektuak barne, 3 metro baino gehiagoko distantziara arte.Ohiko infragorri sentsoreek metro 1 inguru neur dezakete. 

B.Zehaztasunaneurketaren

Sdye (4)

Komuna barrualdean erabiltzean, bezeroen altuera, arropa eta ekipamendu ezberdinek sentsoreak neurtutako distantzian aldaketak eragin ditzakete, tarte ezberdinengatik, sentsorearen distantzia neurtzearen zehaztasuna, hau da, errorearen balioa, probatuko baitute.

Goiko grafikoak barruko zehaztasun proben emaitzak erabiltzen ditu kartoizko kaxa lauak erabiliz, ardatz horizontala distantzia estandarra da, ardatz bertikala benetako errorearen distantzia da,LiDAR sentsore marka desberdinak probatzen,datuen gorabeheraren egoeratik,beste 4 marka 3m barruti sentsore barruanakatsaditugorabehera handia,1, 2, 4 markak 260 cm-tik aurrera ere ezin ditu datuak probatu. TheR01LIDAR-ek, berriz, ez zuen ia errore-baliorik3 m-ko distantzia,batekingehienezko distantzia 440 cm-koa. 

Suposatu nahiko muturreko baina posible den agertoki bat: 1 metroko altuera duen haur bat, sentsorea 2,6 m-ko altueran instalatuta dago, haurrak bere gorputza aurrera eta atzera mugitu dezake okupatu ondoren, neurketa-tartea 1,9-2,1 bitartekoa da. m, sentsoreak neurtutako datuak asko aldatzen badira, alarma faltsuaren probabilitatea handia bihurtuko da, bezeroak okupazio-marjina engainatzeko eraginez.

03R01Lidar abantaila orokorrak

Distantzia ultraluzeko detekzioa:4mdetekzio distantzia, detekzio zehatza alarma faltsurik edo galdutako detekziorik gabe 

Beldur barik ingurunean:Algoritmo berria optimi-ra eguneratzeaze neurketa kanpoko/argi handiko/erreflektantzia konplexuko hondoetan 

Potentzia baxuko agertokietara egokitzen da:potentzia baxuko modua onartzen du, 100 mW-tik behera, gailurreko korronte nabarmen txikiagoa, elikatze-sistemarekin errespetatzen duena 

Kostu baxua:Laginaren prezioa$6 bakoitzaPCS, ontziratu gabeko prezioa aldekoagoa da


Argitalpenaren ordua: 2022-12-23