Ultrasoinu-sentsore robotikorik gabeko orga batean

Estrategia berriaren gidaririk gabeko Gidatze Industria Institutuaren estatistiken arabera, 2021ean gidatzeko autonomoaren industrian 200 finantza-gertaera garrantzitsu baino gehiago zabaldu ziren 2021ean, ia 150.000 milioi yuaneko finantzaketa guztira (IPO barne).Barruan, ia 70 finantzaketa ekitaldi eta 30.000 milioi yuan baino gehiago bildu zituzten abiadura baxuko produktu eta irtenbide hornitzaileek.

Azken bi urteetan, tripulaziorik gabeko entrega, garbiketarik gabeko eta biltegiratzerik gabeko lurreratzeko eszenatokiak sortu dira, eta kapitalaren sarrera indartsuak garapenaren "bide azkarrera" bultzatu ditu gidaririk gabeko ibilgailuak.Modu anitzeko sentsoreen fusio-teknologiaren garapenarekin, ordezkari aitzindariak talde "profesionalean" sartu dira, hainbat lan eginez, hala nola errepideak garbitzea, bidalketa eta express, bidalketa bidalketa, etab.

Garbiketarik gabeko ibilgailuak lanean

Garbiketarik gabeko ibilgailuak lanean

Eskulana ordezkatzen duen "etorkizuneko lanbide-ibilgailu" gisa, aplikatzen diren oztopoak saihesteko irtenbideek ez dute alferrik izan behar sortzen ari den industrian irabazteko, eta ibilgailua lan-eszenatokiaren arabera ahaldundu behar da, hala nola, saneamendu-industrian tripulatu gabeko ibilgailua. stockak identifikatzeko funtzioa izan behar du;entrega-industrian oztopo seguruak saihesteko funtzioarekin;biltegiratze industrian larrialdi-arriskuak saihesteko funtzioaren funtzioarekin……

  • Saneamenduaren industria: sentsazio adimendunaren hirutasuna scheme

Saneamenduaren industria - Trinity of smart sensing eskema aurkeztu da

Saneamenduaren industria - Sentzezio adimendunaren eskema aurkeztu da

Pekingo Neguko Olinpiar Olinpikoak "garbiagoa" den Candela Sunshine robotak sentsazio eskema adimendunaren trinitate bat erabiltzen du, 19 ultrasoinu radarz hornitua, eta robotari oztopo guztiak saihesteko, gainezkatzeko prebentzio eta isurketa-kontrako funtzioak ahalbidetzen ditu.

All-borobilaoztopoak saihestea

Atzealdean 2 ultrasoinu radar ditu oztopoen jarraipena eta abisua alderantzikatzeko, 3 ultrasoinu radar aurrealdean eta 6 ultrasoinu radar alboetan, aurrerapen eta oztopoak saihesteko funtzio guztiak horizontal, bertikal eta zeiharra egiteko.

Gaintzeen prebentzioa

Instalatu sentsore bat ibilgailuaren karga-eremuaren goialdean karga-egoeraren jarraipena egiteko funtzioa konturatzeko eta karga-ahalmenak segurtasun-arauak betetzen dituela ziurtatzeko.

Dumpingaren aurkakoa

Zatitutako atala iraultzea eragozten du kanpoko indarren ondorioz kargarik gabe edo kargarik gabe dagoen egoeran, segurtasun publikoa arriskuan jarriz.

  • Bidalketa industria:integralainteligente oztopo saihesteko scheme

Bidalketa industria - oztopoak saihesteko eskema adimentsu integralaren erakustaldi partziala

Bidalketa industria - oztopoak saihesteko eskema adimentsu integralaren erakustaldi partziala

Ibilbide luzeko logistikarekin alderatuta, bidalketa-industriaren eszenatokiaren muina ibilbide laburrean eta maiztasun handikoan dago, hau da, tripulaziorik gabeko entrega-ibilgailuak malguagoak eta seguruagoak izateko diseinatu behar dira hiri-eszenatoki konplexuei aurre egiteko, hala nola, eraikinen garraioa. eta kalezuloko oztopoak saihestea.DYP-k oztopoak saihesteko eskema adimendun integral bat eman dio Zhixing Technology-ri, bere produktua Txinako ingurune erdi-ireki batean probatu ahal izateko gidaririk gabeko entrega-ibilgailu bihurtuz.

Aurrealdeko eta atzeko oztopoak saihestea

Ultrasoinu-radar bat aurrealdean eta atzeko aldean jartzen da oztopo altuagoak detektatzeko, hala nola altuera murrizteko zutoinak;hiru ultrasoinu radar aurrealdeko eta atzealdeko behealdean instalatzen dira alboko oztopo baxuak eta aurrekoak detektatzeko, hala nola murrizketa-zutoinak.Aldi berean, aurrealdeko eta atzeko muturretako ultrasoinu radarek tripulatu gabeko ibilgailua atzera egiteko edo biratzeko gai dira.

Alboko oztopoak saihestea

Ultrasoinu radar bat albo bakoitzaren gainean instalatzen da alboko oztopo handiak detektatzeko eta bidalketa-funtzioa aktibatzen laguntzeko;Hiru ultrasoinu radar instalatzen dira alde bakoitzaren azpian albo baxuko oztopoak detektatzeko, hala nola errepide ertzak, gerriko berdeak eta zutoinak.Horrez gain, ezkerreko eta eskuineko alboetako ultrasoinu radarek ibilgailurik gabeko ibilgailuentzako "aparkaleku" egokia aurkitzeko eta aparkaleku automatikoa behar bezala osatzeko gai dira.

  • Biltegiratze industria: larrialdiak saihestea eta ibilbide optimoakzzioa scheme

AGV oztopoak saihesteko diagrama

AGV oztopoak saihesteko diagrama

Biltegi komuneko tripulaziorik gabeko ibilgailuak tokiko bideak planifikatzeko kokatzen dira infragorrien eta laser bidezko soluzio teknologikoen bidez, baina biak argiak eragiten ditu zehaztasun aldetik, eta talka arriskuak gerta daitezke gurdi anitz gurutzatzen direnean biltegi batean.Dianyingpu-k larrialdi-arriskuak saihesteko eta ibilbideak optimizatzeko irtenbideak eskaintzen ditu argiak eragiten ez duen biltegien industriarako, ultrasoinu radarra erabiliz biltegiko AGV biltegietan oztopoen saihespen autonomoa lortzen laguntzeko, krisi garaian aparkaleku puntuala eta zehatza talkak saihesteko.

Larrialdiasaihestea

Ultrasoinu-radarrak oztopo bat abisu-eremuan sartzen denean detektatzen duenean, sentsoreak gidaririk gabeko orgatik hurbilen dagoen oztopoaren orientazio-informazioa emango dio AGV kontrol-sistemari garaiz, eta kontrol-sistemak orga moteldu eta balaztatzeko kontrolatuko du.Orgaren aurrealdeko eremuan ez dauden oztopoetarako, hurbil egon arren, radarrak ez du abisatuko orgaren funtzionamenduaren eraginkortasuna bermatzeko.

Ibilbide optimoazzioa

Ibilgailurik gabeko ibilgailuak laser puntu-hodeia erabiltzen du doitasun handiko maparekin konbinatuta tokiko ibilbideak planifikatzeko eta aukeratzeko hainbat ibilbide lortzeko.Ondoren, ultrasoinuen bidez lortutako oztopoen informazioa proiektatzen da eta atzera kalkulatzen da ibilgailuaren koordenatu-sisteman, hautatu beharreko lortutako ibilbideak gehiago iragazten eta zuzentzen dira, azkenik, ibilbide optimoa ateratzen da, eta aurrera egiteko mugimendua ibilbide horretan oinarritzen da.

szryed

- Distantzia gaitasuna 5 metroraino,puntu itsua 3 cm-tik beherakoa

- Egonkorra, argiak eragin gabe etaneurtutakoaren kolorea objektua

- Fidagarritasun handia, ezagutuibilgailuen klase eskakizunak


Argitalpenaren ordua: 2022-abuztuaren 30a