Igerilekuak garbitzeko robota igerilekuan bidaiatzen duen robot adimenduna da, eta igerilekuen garbiketa automatikoa egiten du, automatikoki garbitzen dituen hostoak, hondakinak, goroldioa, etab. Gure etxeko garbiketa robota bezala, zaborra garbitzen ari da batez ere. Ezberdintasun nagusia bata uretan eta bestea lurrean lan egiten duela da.
Igerilekuak garbitzeko robotak
Uretan baino ez da lan-giroa konplexuagoa eta askotan zailagoa kontrolatzen. Iraganean, igerilekuak garbitzeko robot gehienak eskuz atoian edo denbora errealean kontrolatzen zituen itsasertzean dagoen operadoreak, robotaren mugimendua behatuz.
Beraz, nola bidaiatzen dute orain uretan dauden robot adimendunak modu independentean oztopoak garbitzeko eta saihesteko? Gure ulermenaren arabera, familia-igerileku tipiko batek 15 metroko luzera eta 12 metroko zabalera du. Robotak turbinaren kontra-propultsioa erabiltzen du uretan gidatzeko, eta ultrasoinu-uraren distantzia sentsoreak erabiltzen ditu igerilekuaren ertzean edo izkinetan oztopoak saihesteko.
Urpeko distantzia-sentsoreen aplikazioak
Urpeko distantzia-sentsore ultrasoinudun mota hau 4 sentsore dituen mainframe bat da, robotaren 4 posiziotan instalatu daitekeena horiek banatuz, 2 uhin-abiadura aurrera eta 1 uhin-abiadura ezkerrera eta eskuinera, norabide anitzetan perspektiba desberdinak estal ditzaten. eta muturrak murriztea. Bata bestearen aurrean zuzenean dauden 2 olatu-abiadurak elkarri laguntzen diote, baita bihurguneetan ere, ez dadin izkinetan ibiltzen garenean bezalako puntu itsurik egon. Puntu itsuen ondoriozko talken fenomenoa konpontzen du.
DYP-L04 Ultrasoinu Urpeko Sensorea, urpeko robotaren begiak
L04 urpeko barrutiaren sentsorea Shenzhen DYP-ek igerilekuak garbitzeko robotentzat bereziki diseinatutako urpeko robot oztopoak saihesteko sentsore bat da. Tamaina txikia, puntu itsu txikia, zehaztasun handia eta iragazgaitzaren errendimendu ona ditu. Modbus protokoloa onartzen du eta bi sorta desberdinetan, angeluetan eta gune itsuetan eskuragarri dago behar desberdinak dituzten erabiltzaileentzat. Urpeko ekipo robotikoen fabrikatzaile askoren oztopoak saihesteko sentsoreen hornitzaileetako bat da.
L04 Urpeko distantzia neurtzeko sentsorea
Argitalpenaren ordua: 2023-09-09