Zerbitzuen roboten garapen teknologikoarekin, igerilekuak garbitzeko urpeko robotak asko aplikatzen dira merkatuan. Haien plangintza-ibilbide automatikoak gauzatzeko, errentagarriak eta moldagarriakurpeko ultrasoinuakoztopoak saihesteko sentsoreak ezinbestekoak dira.
ZabalaMerkatua
Orain arte, Ipar Amerika igerilekuen merkatu globalaren garapenean merkatu handiena da oraindik (Technavio Market Report, 2019-2024). Dagoeneko 10,7 milioi igerileku baino gehiago daude Estatu Batuetan, eta igerileku berrien kopurua, nagusiki igerileku pribatuak, gora egiten ari da urtez urte, 2021ean 117.000 igo dira. Batez beste igerileku bat 31 laguneko. Frantzian, munduko bigarren merkatu handiena, igerileku pribatuen kopurua 3,2 milioitik gorakoa izan da 2022an.Eta igerileku berrien kopurua 244.000ra iritsi da urtebetean, 21 laguneko batez beste igerileku bat.
Txinako merkatuan, igerileku publikoak nagusi direnean, batez beste 43.000 lagun inguruk partekatzen dute igeriketa gimnasioa (herrialdean 32.500 igerileku daude, 1.400 milioi biztanletan oinarrituta).
Espainiak munduko laugarren igerilekurik handiena du eta Europako bigarren igerileku gehien dituena, 1,3 milioi igerilekurekin (egoitza, publikoa eta kolektiboa).
Txinako igerilekuko roboten merkatuaren alderaketa globalaren arabera, Txinako merkatuaren merkatuaren tamaina munduko% 1 baino txikiagoa da, merkatu nagusia Europa eta Estatu Batuak dira oraindik. Datuek erakusten dute 2021ean, igerilekuko robot merkatu globalaren tamaina ia 11,2 milioi RMB, 1,6 milioi unitate baino gehiagoko salmentak, Estatu Batuetako lineako kanala soilik. Igerilekuak garbitzeko robot bidalketak 500.000 unitate baino gehiagora iritsi dira 2021ean. Eta haien hazkunde-tasa % 130 baino gehiagokoa izan da, hazkunde azkarreko hasierako faseari dagozkionak.
Gaur egun, igerilekuak garbitzeko merkatuan eskuzko garbiketa da nagusi oraindik, eta igerilekuen garbiketa merkatu globalean, eskuzko garbiketa % 45 inguru da, igerilekuak garbitzeko robotak % 19 inguru. Etorkizunean, lan-kostuak handituz eta industria-teknologien hedapenarekin, hala nola ikus-pertzepzioa, ultrasoinu-pertzepzioa, bide-plangintza adimenduna, gauzen Interneta, SLAM (berehalako kokatzea eta mapak eraikitzeko teknologia) eta erlazionatutako beste teknologia batzuk, igerilekuak garbitzeko robotak. funtzional izatetik adimentsura aldatuko da pixkanaka, eta igerilekuak garbitzeko roboten sartze-tasa gehiago hobetuko da.
Igerilekuen garbiketa merkatuaren barneratze-tasa globala 2021ean
Sentsazio dedikatuak, urpeko sentsoreek laguntzen duteigeriketaigerilekuak garbitzeko robota oztopoak modu adimentsuan saihesteko
Urpeko distantzia neurtzeko ultrasoinuak oztopoak saihesteko sentsorea robot urpeko oztopoak saihesteko erabiltzen den sentsore mota bat da. Sentsoreak ultrasoinu bidezko urpeko distantzia neurtzeko teknologia erabiltzen du sentsorearen eta neurtutako objektuaren arteko distantzia neurtzeko. Sentsoreak oztopo bat detektatzen duenean, oztopoaren distantzia robotari itzultzen zaio, eta robota gelditu egin daiteke, biratu, moteldu, horman nabigatu, horman igo eta beste eragiketa batzuk sentsoreak instalatutako norabidearen eta itzuleraren arabera. distantzia balioa igerilekua automatikoki garbitzeko eta oztopoa saihesteko helburuaz jabetzeko.
It datorhere——L08 urpeko distantzia-sentsorea
DSP sentsorearen aurrera begirako diseinua, urpeko sentsoreen ikerketa eta garapen independentea, urpeko roboten urpeko sentsoreen konfigurazioaren bidez, igerilekuak garbitzeko robotak oztopoak saihesteko plangintzaren bide funtzioa izan dezan.
L08-modulua urpeko oztopoak saihesteko sentsore bat da, urpeko aplikazioetarako diseinatua. Tamaina txikia, eremu itsu txikia, zehaztasun handiko eta iragazgaitzaren errendimendu ona ditu. Onartu modbus protokoloa. Erabiltzaileen behar ezberdinetarako sorta, angelu eta gune itsuaren zehaztapen desberdinak daude.
Oinarrizko parametroak:
Mina puntuetara jo, berritu eta apurtu
Nola hobetu igerilekua garbitzeko robota urpeko sentsorearen bidez, eta aurrerapen teknologiko bideragarriak lortu, zerbitzuen eta irtenbideen kate osoa integratzea.Dianyingpu bere ikerketa eta garapenera bideratu da. Ikerketa sakonaren ostean merkatuaren minak eta berritu aurrera egiteko.
(1) kostu handia, ez dago kontsumo produktuen aplikazioa popularizatzeko modurik: etxean eta atzerrian saltzen diren urpeko detekzio-sentsoreak, prezioa milaka yuanekoa da. Jendea oso sentikorra da kostuen kontsumo-robotekiko, beraz, ahal izango dute. ez da oso erabilia gaur egun.
Urpeko kontsumitzaileen roboten kostu-helburuen eskakizunekin konbinatuta, enpresak modu independentean ikertu eta garatu zituen transduktoreak bat datozen parametroak, oinarrizko materialen lokalizazioa eta ekoizpen masiboko esperientzia. Kostua industriaren % 10 baino gutxiagora murriztu zen, kontsumo elektronikoan urpeko sentsoreak hartzen aitzindaria.
(2)Merkatuan sentsore-parametroen bateragarritasun eskasa: sentsore bat urrun dago, eremu itsu txikia da eta Angeluaren parametro bateragarriak ez daude merkatuan eskuragarri, eta horrek askotan sentsore ezberdinen konbinazioa eskatzen du, eta konbinazio kostua altua da.
Maiztasun bikoitzeko habe anitzeko transduktore bat garatu du, distantzia, eremu itsu eta angelu kalitate handiko parametroak konpontzen dituena.
①Hazpe anitzeko angelua 90°-tik hurbil dago, eta barrutiak 6 m baino gehiago bete ditzake, 5 cm-ko eremu itsuarekin bete daiteke eta aplikazio-eszenatokien bateragarritasuna oso handia da.
② Ultrasoinu-sentsorearen oinarrizko materiala zeramikazko plaka transduktorea da, produktuak zeramikazko plaka diseinu adimentsuaren maiztasun erradiala eta lodiera-maiztasuna hartzen ditu, eta, ondoren, unitatearen egokitzapenaren bidez eta banda-iragazkia irabazteko egokitzapenaren bidez, maiztasun erradiala erresonantzia-maiztasuna. baxua da, neurtzeko angelua handia da, lodiera-maiztasunaren erresonantzia-maiztasuna altua da, sartzea indartsua da, neurtzeko distantzia urrun dago eta eremu itsu txikiaren parametroak hartzen dira kontuan.
(3)Urpeko ingurune konplexuan ezegonkorra da: uhertasun ura dagoenean, ur-fluxu handia, urpeko limo-ur belarra dagoenean, sentsorearen datuek funtsean huts egiten dute, eta ondorioz robotak ezin du eragiketa modu adimentsuan epaitu.
Urpeko ingurune konplexuan erabiltzen den arazoa maiztasun bikoitzeko habe anitzeko eta moldapen algoritmoaren eta Kalman iragazkien prozesamenduaren konbinazio burutsuaren bidez konpontzen da. Maiztasun desberdinen abantailen gainjartzea, habe anitzeko disko adimenduna, lan moduen dibertsifikazioa, potentzia, angelua, seinalearen kalitatea eszena aldaketetara egokitu daiteke.
Produktuen egitura eta prozesua:
(1) egitura itxura sinplea da, tamaina txikikoa, instalazioa gomendatutako zuloa bakarrik jarri behar da azkoina estutzeko, ekipamenduaren irteerako datu arruntek instalazioa amaitu dela adierazten dute; Geroago mantentze-lanak intxaurra piztu besterik ez du behar sentsorea kentzeko, funtzionamendu sinplea, instalazioaren eta mantentzearen ikaskuntza kostua murrizteko.
(2) produktuaren prozesuan, transduktoreak kontaktu gabeko teknologia erabiltzen du, egitura integratua itxia. Eta makina osoak hautsaren aurkako eta iragazgaitzaren diseinua hartzen du. Barne-zirkuituak potting epoxi erretxina kola erabiltzen du guztiz bilduta babesa, iragazgaitzaren efektua IP68 mailara irits daiteke.
Ikerketaindependentealyetafuntzio fidagarria
Sentsorearen garapen prozesuan, I+G taldeak behin eta berriz optimizatu eta errepikatu zituen dimentsio anitzeko parametroak, hala nola datuen egonkortasuna, ur-fluxuaren eragina, maiztasuna eta fabrikagarritasuna. Eta dimentsio anitzeko probak egin zituen igerilekuak garbitzeko robotaren benetako lan-baldintzekin estuki konbinatuta sentsorearen ingurunera eta lan-baldintzetara moldagarritasuna gehiago hobetzeko.
Aldi berean, Dianyingpu-k beti mantendu du teknologiaren harridura, urpeko sentsorea neurtzeko osagai gisa, diseinuarekin eta arazketarekin alderatuta, ekoizpena eta kalibrazioa garrantzitsuagoa da, urpeko sentsoreen proba eta kalibrazio sistemaren multzo oso bat garatu zuen sinkronoki.
Proba eta kalibrazio sisteman oinarrituta, sentsoreak fidagarritasun-probak egin zituen, hala nola, tenperatura altua eta hezetasun handiko biltegiratzea, kolpe beroa eta hotza, gatz-ihinztatze-proba, UV-ren zahartze bizkortuko proba, tanta biluziaren proba, likido murgiltze-proba (urpeko korrosio-proba simulatua) , huts-presioa iragazgaitzaren proba, prototipoaren iterazio bakoitzean egiten dena.
Sentsorea robotaren gorputzarekin integratu ondoren, makina osoaren errendimendua milaka orduz probatzen da robotaren benetako lan-ingurunearekin konbinatuta. Sentsore honen errendimendua masa-ekoizpenean % 99 baino handiagoa da, eta hori loteen ekoizpenaren merkatuko praktikak egiaztatu du.
Metatuta, L08 jarraituko dueguneratu
Urpeko sentsoreen garapen-bidea berrikusi: ikerketa, integrazioa, berrikuntza, egiaztapena. Nodo bakoitza teknologiaren alorrean berrikuntza ausarta, bilaketa gogorra eta botere metaketa aberatsa da. L08 konpainiaren urpeko ultrasoinu aplikazioaren lehen produktua da. Konpainiak produktu gehiago kaleratuko ditu urpeko robot urpeko oztopoak saihesteko eta sakoneko esplorazioan oinarrituta.
Etorkizunean, urpeko roboten sustapenarekin, urpeko sentsoreak urpeko roboten sentsazio adimentsurako funtsezko euskarri gisa, zalantzarik gabe, aldaketa handiak ekarriko ditu urpeko roboten industrian eta eremuan.
Argitalpenaren ordua: 2023-04-2023