Azken urteotan, tripulaziorik gabeko kontzeptua gizarteko hainbat industriatan aplikatzen joan da, hala nola, tripulaziorik gabeko txikizkako merkataritzan, gidatzen ez duten lantegietan;eta tripulaziorik gabeko robotak, tripulaziorik gabeko kamioiak eta tripulaziorik gabeko kamioiak.Mminerala eta ekipamendu berri gehiago erabilera praktikoan jartzen hasi dira.
Biltegien kudeaketa logistika kudeaketan oinarrizko posizioa hartzen du.Biltegien kudeaketa tradizionalak eragozpen ugari ditu.Logistika adimendunaren bidez, ekipamenduen teknologia berrituz, automatizazio maila hobetuz eta pertsonak makinez ordezkatzeko estrategia gauzatuz, biltegiratze logistikaren kudeaketan dauden minak modu eraginkorrean konpondu ditzake.Horien artean, Ibilgailu Gidatu Automatizatua (AGV) ezinbesteko tresna da biltegi logistiko adimendunean.
AGV orga, batez ere, salgaien posizioa kokatzeko funtzioa betetzen du, salgaiak bide egokienaren arabera jaso eta, ondoren, salgaiak helmugara automatikoki bidaltzeko.Nabigazioa planifikatzea edo oztopoak saihestea dela, inguruko inguruneari buruzko informazioa hautematea da lehen urratsa.Oztopoak saihesteari dagokionez, robot mugikorrek sentsoreen bidez inguruko oztopoei buruzko denbora errealeko informazioa lortu behar dute, tamaina, forma eta kokapena bezalako informazioa barne.Oztopoak saihesteko hainbat sentsore erabiltzen dira, bakoitzak printzipio eta ezaugarri desberdinak dituena.Gaur egun, batez ere ultrasoinu-sentsoreak, ikusmen-sentsoreak, laser-sentsoreak, infragorri-sentsoreak eta abar daude.
ultrasoinu-sentsorea kostu baxuko, ezarpen metodo sinplea eta teknologia heldua da.Ultrasoinu-sentsoreak erabiltzen ditu oztopoak saihesteko, hau da, transmisore piezoelektriko edo elektrostatiko batek hamarnaka kHz-ko maiztasuneko ultrasoinu-pultsu bat sortzen du uhin-pakete bat osatzeko., Sistemak atalase jakin batetik gorako alderantzizko soinu-uhinak detektatzen ditu, eta neurtutako hegaldi-denbora erabiltzen du detektatu ondoren distantzia kalkulatzeko, eta bere inguruko oztopoei buruzko informazioa lortzen du denbora errealean, oztopoen tamaina, forma eta kokapena barne.
AGV orga, batez ere, salgaien posizioa kokatzeko funtzioa betetzen du, salgaiak bide egokienaren arabera jaso eta, ondoren, salgaiak helmugara automatikoki bidaltzeko.Nabigazioa planifikatzea edo oztopoak saihestea dela, inguruko inguruneari buruzko informazioa hautematea da lehen urratsa.Oztopoak saihesteari dagokionez, robot mugikorrek sentsoreen bidez inguruko oztopoei buruzko denbora errealeko informazioa lortu behar dute, tamaina, forma eta kokapena bezalako informazioa barne.Oztopoak saihesteko hainbat sentsore erabiltzen dira, bakoitzak printzipio eta ezaugarri desberdinak dituena.Gaur egun, batez ere ultrasoinu-sentsoreak, ikusmen-sentsoreak, laser-sentsoreak, infragorri-sentsoreak eta abar daude.
ultrasoinu-sentsorea kostu baxuko, ezarpen metodo sinplea eta teknologia heldua da.Ultrasoinu-sentsoreak erabiltzen ditu oztopoak saihesteko, hau da, transmisore piezoelektriko edo elektrostatiko batek hamarnaka kHz-ko maiztasuneko ultrasoinu-pultsu bat sortzen du uhin-pakete bat osatzeko., Sistemak atalase jakin batetik gorako alderantzizko soinu-uhinak detektatzen ditu, eta neurtutako hegaldi-denbora erabiltzen du detektatu ondoren distantzia kalkulatzeko, eta bere inguruko oztopoei buruzko informazioa lortzen du denbora errealean, oztopoen tamaina, forma eta kokapena barne.
Argitalpenaren ordua: 2021-11-16