Gaur egun, gure eguneroko bizitzan robotak nonahi ikus daitezke. Hainbat robot mota daude, hala nola robot industrialak, zerbitzu robotak, ikuskatzeko robotak, epidemiak prebenitzeko robotak, etab. Haien ospeak erosotasun handia ekarri die gure bizitzari. Robotak eraginkortasunez erabiltzeko arrazoietako bat da mugitzen diren bitartean ingurunea azkar eta zehaztasunez hauteman eta neur dezaketela, oztopoekin edo pertsonekin talkak saihestu eta galera ekonomikorik edo segurtasun pertsonaleko istripurik ez eragin dezaketela.
Zehaztasunez ekidin ditzake oztopoak eta helmugara leunki irits daitezke robotaren aurrean bi "begi" zorrotz daudelako: ultrasoinu-sentsoreak. Distantzia infragorriarekin alderatuta, ultrasoinuen arteko printzipioa sinpleagoa da, soinu-uhina oztopoak topatzerakoan islatuko delako eta soinu-uhinaren abiadura ezagutzen da, beraz, transmisioaren eta harreraren arteko denbora-aldea soilik jakin behar duzu, dezakezu. kalkulatu erraz neurtzeko distantzia, eta gero konbinatu transmisioa Hartzailearen eta hartzailearen arteko distantzia oztopoaren benetako distantzia kalkula dezake. Eta ultrasoinuak likido eta solidoetan sartzeko gaitasun handia du, batez ere solido opakuetan, hamarnaka metroko sakoneran sar daiteke.
Ultrasoinu oztopoak saihesteko sentsore A02 bereizmen handiko (1 mm), doitasun handiko eta potentzia baxuko ultrasoinu sentsore bat da. Diseinuan, interferentzia zarataz gain, zarataren aurkako interferentzia gaitasuna ere badu. Gainera, tamaina ezberdinetako helburuetarako eta elikadura-iturri tentsio aldakorretarako, sentsibilitatearen konpentsazioa egiten da. Horrez gain, barne-tenperaturaren konpentsazio estandarra ere badu, eta horrek neurtutako distantziako datuak zehatzagoak egiten ditu. Barruko inguruneetarako kostu baxuko irtenbide bikaina da!
Ultrasoinu oztopoak saihesteko sentsore A02 Ezaugarriak:
Tamaina txikia eta kostu baxuko irtenbidea
Bereizmen handiko 1 mm-ra arte
Distantzia neurgarria 4,5 metrora arte
Irteera metodo desberdinak, pultsu-zabalera, RS485, serie-ataka, IIC barne
Energia-kontsumo txikia bateriaz elikatzen diren sistemetarako egokia da, 5mA-ko korrontea soilik 3.3V-ko elikadurarako
Helburuaren eta funtzionamendu-tentsioaren tamaina aldaketen konpentsazioa
Barne tenperatura konpentsazio estandarra eta kanpoko tenperatura konpentsazio aukerakoa
Funtzionamendu-tenperatura -15 ℃tik 65 ℃tik
Argitalpenaren ordua: 2022-07-15