Robotikaren garapenarekin, robot mugikor autonomoak gero eta gehiago erabiltzen ari dira pertsonen ekoizpenean eta bizitzan haien jarduera eta adimenarekin.Robot mugikor autonomoek hainbat sentsore-sistema erabiltzen dituzte kanpoko ingurunea eta beren egoera antzemateko, modu autonomoan mugitzeko ingurune ezagun edo ezezagun konplexuetan eta dagozkion zereginak burutzeko.
DefinizioaSmart Robot-en
Industria garaikidean, robota makina artifizialaren gailu bat da, eta zereginak automatikoki egin ditzake, gizakiak bere lanean ordezkatuz edo lagunduz, normalean elektromekanikoak, programa informatiko edo zirkuitu elektroniko batek kontrolatuta.Giza jokaera edo pentsamendua simulatzen duten eta beste izaki batzuk (adibidez, robot-txakurrak, robot-katuak, robot-autoak, etab.) makineria guztiak barne.
Robot Intelligent Sistemaren osaera
■ Hardwarea:
Sentsazio-modulu adimendunak - laser/kamera/infragorria/ultrasoinua
IoT komunikazio modulua - Denbora errealeko komunikazioa atzeko planoarekin, kabinetearen egoera islatzeko
Potentzia-kudeaketa - ekipoen elikadura-horniduraren funtzionamendu orokorra kontrolatzea
Drive kudeaketa - gailuaren mugimendua kontrolatzeko serbo modulua
■ Softwarea:
Sentsore-terminalaren bilketa - sentsoreak bildutako datuen azterketa eta sentsorearen kontrola
Analisi digitala: produktuaren disko-logika eta detektatzeko logika aztertzea eta gailuaren funtzionamendua kontrolatzea
Bulegoko administrazioaren aldea - produktuaren funtzioaren arazketa aldean
Operadorearen aldea - Terminaleko langileek erabiltzaileak funtzionatzen dituzte
Adimenaren helburuakrobotakaplikazio
Fabrikazio beharrak:
Eraginkortasun operatiboa: eraginkortasun operatiboa hobetu da eskuzko eragiketa soilen ordez robot adimendunak erabiliz.
Kostuen inbertsioa: ekoizpen-lerroaren lan-fluxua sinplifikatu eta enpleguaren kostua murriztea.
Hiri-ingurunearen beharrak:
Ingurumen-garbiketa: errepideen miaketa adimentsua, sarraski profesionalen robot aplikazioak
Zerbitzu adimendunak: janari zerbitzuen aplikazioak, parke eta pabilioietako bisita gidatuak, etxerako robot interaktiboak
Ultrasoinuen papera robotika adimentsuan
Ultrasoinu-sorta-sentsorea kontaktu gabeko sentsore detektatzeko bat da.Ultrasoinu-transduktoreak igorritako pultsu ultrasoinua airean zehar neurtu beharreko oztopoaren gainazalera hedatzen da, eta, ondoren, ultrasoinu-transduktorera itzultzen da airean zehar, hausnartu ondoren.Transmisio eta harrera denbora oztopoaren eta transduktorearen arteko benetako distantzia epaitzeko erabiltzen da.
Aplikazioen desberdintasunak: ultrasoinu-sentsoreak robotikako aplikazio-eremuaren oinarrian daude oraindik, eta produktuak laser eta kamerarekin erabiltzen dira lankidetza laguntzailerako, bezeroen aplikazioen beharrak asetzeko.
Detekzio-bide ezberdinen artean, ultrasoinu-sentsore-sistemek erabilera-eskaintza zabala dute robotika mugikorren alorrean, kostu baxuagatik, instalazio errazagatik, neurtu beharreko objektuaren elektromagnetiko, argi, kolore eta kearekiko sentikortasun gutxiagogatik eta intuitiboengatik. denboraren informazioa, etab. Neurtu beharreko objektua ilunpetan dagoen ingurune gogorretara nolabaiteko moldagarritasuna dute, hautsa, kea, interferentzia elektromagnetikoak, toxikotasuna, etab.
Ultrasoinuekin konpondu beharreko arazoak robotika adimentsuan
Erantzunadenbora
Roboten oztopoak saihesteko detekzioa mugimenduan zehar detektatzen da batez ere, beraz, produktuak denbora errealean produktuak detektatu dituen objektuak azkar atera ahal izan behar ditu, orduan eta azkarrago erantzun denbora hobeto
Neurketa-eremua
Roboten oztopoak saihesteko tartea, batez ere, hurbileko oztopoen saihestera bideratzen da, normalean 2 metrora, beraz, ez dago sorta handiko aplikazioen beharrik, baina detektatzeko distantzia minimoaren balioa ahalik eta txikiena izatea espero da.
Beamangelua
Sentsoreak lurretik gertu instalatzen dira, eta horrek lurra faltsu detektatu dezake eta, beraz, eskakizun batzuk behar dituzte habe-angelua kontrolatzeko.
Oztopoak saihesteko aplikazio robotikoetarako, Dianyingpu-k ultrasoinu-distantzia-sentsore sorta zabala eskaintzen du IP67 babesarekin, hautsa arnastearen aurka egin daiteke eta laburki busti daiteke.PVC materialaren ontziak, korrosioarekiko erresistentzia jakin batekin.
Helburuarekiko distantzia ondo detektatzen da nahasmena dagoen kanpoko inguruneetan nahasmena kenduz.Sentsoreak 1 cm-ko bereizmena du eta 5,0 m-ko distantziak neur ditzake.Ultrasoinu-sentsorea errendimendu handikoa da, tamaina txikia, trinkoa, kostu baxua, erabiltzeko erraza eta pisu arina da.Aldi berean, bateriaz elikatzen diren IoT gailu adimendunen alorrean ere oso erabilia izan da.
Argitalpenaren ordua: 2023-06-13