Azken urteotan, igerilekuak garbitzeko roboten ospearen ondorioz igerilekuak garbitzea ez da lan aspergarria izan.Hala ere, igerilekuan dauden oztopoak igerilekuak garbitzeko robotak eragiten dituen arazo bat dira oraindik.Arazo hori gainditzeko, urpeko ultrasoinu-sentsoreak sortu ziren.Igerilekuan oztopoak zehaztasunez hauteman ditzake, igerilekuak garbitzeko robotak saihestea errazten du eta garbiketa eraginkortasuna asko hobetzen du.Beraz, zer eginkizun izan dezake urpeko ultrasoinu-sentsoreak?
Urpeko ultrasoinu-sentsoreak batez ere distantzia kalkulatzen du ultrasoinu-uhinak igorriz eta bere oihartzun denboran eta uhin-abiaduran oinarrituz.Igerilekuak garbitzeko robotaren erabileran, haren inguruan sentsoreak instalatzeak aukera ematen dio robotari igerilekuan oztopoak norabide guztietan hautemateko eta garaiz saihesteko.Urpeko ultrasoinu-sentsoreak igerilekuak garbitzeko robotaren lan eraginkortasuna hobetzeaz gain, robotaren segurtasuna bermatu dezake.
Beraz, zeintzuk dira urpeko ultrasoinu-sentsoreen abantailak oztopoak saihesteko beste teknologiekin alderatuta?
Lehenik eta behin, urpeko ultrasoinu-sentsoreek oztopo mota gehiago hauteman ditzakete.Uretan, argia eta uhin elektromagnetikoak bezalako seinaleak asko ahulduko dira medioaren errefrakzioa dela eta, ultrasoinu uhinek ez dute eraginik izango.Hori dela eta, material biguna, material gogorra edo likidoa den ala ez, urpeko ultrasoinu-sentsoreak erraz hauteman dezake urpeko.
Bigarrenik, urpeko ultrasoinu-sentsoreek distantziako datu zehatzagoak eman ditzakete.Uraren dentsitatearen eta tenperaturaren aldaketa handiak direla eta, argiaren eta uhin elektromagnetikoen islapenean akatsak gertatuko dira, distantzia kalkulatzeko emaitzetan eragina izango dutenak.Dena den, ultrasoinu-sentsoreek erabiltzen duten soinuaren abiadura ia ez dute eragiten medio-aldaketek, eta horrela distantziako datu zehatzagoak eskaintzen dituzte.
Hirugarrenik, urpeko ultrasoinu-sentsoreak egonkortasun hobea du.Urpeko ingurunean, hainbat faktorek, esate baterako, uraren emaria, uraren presioa eta uraren tenperatura izan dezakete eragina robotaren sentsorean.Hala ere, ultrasoinu-sentsoreek ingurumen-aldaketa horietara egokitzeko gai ez ezik, mantentze eta kalibrazio gutxiago behar dute.
Ikus daiteke urpeko ultrasoinu-sentsoreak paper ordezkaezina eta garrantzitsua betetzen duela igerilekuak garbitzeko robotean.Robotei beren lanak modu eraginkorragoan amaitzeko aukera ematen die, seguru mantenduz.Igerilekuak garbitzeko robotak aurkitzen dituen oztopoek oraindik kezkatzen bazaitu, orduan urpeko ultrasoinu-sentsorea robotean integratzeak harrituko zaitu!
Argitalpenaren ordua: 2023-03-06