Ikuskapen-robot-ultrasoinu-sentsore oztopo-sentsore

Henan probintzian, Txinan, zentral eolikoko proiektu batean, guztira 26 patruila-robot zabaltzen dira tokiko ekipoen egoera eta ingurumen-informazioa zehaztasunez biltzeko, detektatzeko eta kontrolatzeko. Eguraldi guztietako datuak biltzea, informazioaren transmisioa, analisi adimenduna eta parke eolikoaren abisu goiztiarra, Patrol Operation Management eta begizta itxiko sistema bakarra kontrolatzeko.

Ikuskapen-robotaren ingurumen-pertzepzioak LIDAR + ultrasoinu-sentsorearen eskema hartzen du. Robot bakoitza 8 ultrasoinu sentsorez hornituta dago, ikuskapen-robotaren oztopoen pertzepzio hurbilaz arduratzen direnak.

Ikuskapen Robota