Ikuskapen-robot-ultrasoinu-sentsore oztopo-sentsore

Henan probintzian, Txinan, zentral eolikoko proiektu batean, guztira 26 patruila robot zabaltzen dira tokiko ekipoen egoera eta ingurumen-informazioa zehaztasunez biltzeko, detektatzeko eta kontrolatzeko.Eguraldi oroko datu-bilketa, informazioaren transmisioa, analisi adimenduna eta parke eolikoaren abisu goiztiarra gauzatzeko, Patrol Operazioen Kudeaketa eta begizta itxiko sistema bakarra kontrolatzeko.

Ikuskapen-robotaren ingurumen-pertzepzioak LIDAR + ultrasoinu-sentsorearen eskema hartzen du.Robot bakoitza 8 ultrasoinu sentsorez hornituta dago, ikuskatzeko robotaren oztopoen pertzepzio hurbilaz arduratzen direnak.

Ikuskapen Robota