A20 modulua iragazgaitza den zunda itxi baten erabileran oinarritzen da.Ultrasoinu zundak uraren aurkako teknologiaren diseinua hartzen du, zundaren kondentsazio-arazoa modu eraginkorrean murrizten du, IP67 ingurune gogoretarako egokia.
R01 modulua iragazgaitza den laser-sentsore txiki bat da, 2-400 cm-ko barrualdean.